Kuinka vähentää ruiskuvalukonerobottien tuotantovirheitä?

1. Paikannusmenetelmä - Eri paikannusmenetelmillä on erilaisia ​​vaikuttavia tekijöitä. Mekaanisia lohkoja sijoitettaessa paikannustarkkuus liittyy tekijöihin, kuten lohkojen jäykkyyteen ja törmäysnopeuteen.
2. Paikannusnopeus - Paikannusnopeudella on merkittävä vaikutus paikannustarkkuuteen. Tämä johtuu siitä, että liikkuvien komponenttien energia, joka on hajotettava, vaihtelee eri paikoitusnopeuksilla. Yleensä paikannusvirheiden vähentämiseksi paikannusnopeutta tulee kohtuullisesti kontrolloida, kuten parantaa puskurointilaitteen puskurointisuorituskykyä ja tehokkuutta sekä ohjata ajojärjestelmää liikkuvien komponenttien hidastamiseksi oikea-aikaisesti.
3. Tarkkuus - Robottivarren valmistustarkkuus ja asennusnopeuden ohjaustarkkuus vaikuttavat suoraan paikannustarkkuuteen.
4. Jäykkyys - Kun itse robottivarren rakenteellinen ja kosketusjäykkyys on alhainen, se on altis tärinälle ja paikannustarkkuus on yleensä alhainen.
5. Liikkuvien osien paino - Liikkuvien osien paino sisältää itse robottivarren painon ja tarttuvan kohteen painon. Liikkuvien osien painon muutoksilla on merkittävä vaikutus paikannustarkkuuteen. Yleensä kun liikkuvien osien paino kasvaa, paikannustarkkuus heikkenee. Siksi suunnittelussa ei tarvitse vain vähentää itse liikkuvien osien painoa, vaan myös ottaa huomioon painonmuutosten vaikutus käytön aikana.
6. Hydraulisen ja pneumaattisen paineen vaihtelut sekä jännitteen, öljyn lämpötilan ja ilman lämpötilan vaihtelut voivat vaikuttaa robottivarren toistuvaan paikannustarkkuuteen käyttölähteenä. Siksi on ryhdyttävä tarvittaviin toimenpiteisiin jännitteen vakauttamiseksi ja öljyn lämpötilan säätämiseksi. Jos öljynpaineen tasaamiseen käytetään akkua, öljyn lämpötilan säätelyyn käytetään lämmitintä tai jäähdytintä. Pienillä nopeuksilla virtausta ohjataan lämpötilan ja paineen kompensointiventtiileillä.
7. Ohjausjärjestelmä - Kytkimen ohjauksen, sähköhydraulisen suhteellisen ohjauksen ja servoohjauksen asennonsäätötarkkuus on erilainen. Tämä ei johdu vain siitä, että eri ohjauskomponenttien tarkkuus ja herkkyys ovat erilaiset, vaan se liittyy myös asennon takaisinkytkennän olemassaoloon tai puuttumiseen.

laitteet.