Täysasentoinen itse-TIG-hitsauskone halkaisijaltaan suurien putkien puskuhitsaukseen

Täysasentoinen itse-TIG-hitsauskone halkaisijaltaan suurien putkien puskuhitsaukseen

Halkaisijaltaan suurien putkien päittäisliitosten täysasento TIG-hitsaus on erittäin vaikea hitsaus, ja ammattitaitoisen hitsaajan kasvatus vaatii paljon työvoimaa ja materiaaliresursseja. Lisäksi tuotteen hitsauslaatu riippuu myös hitsaajan vuosien kertyneestä tuotantokokemuksesta. Hitsaajariippuvuuden voittamiseksi ja inhimillisten tekijöiden haitallisten vaikutusten poistamiseksi tuotteen hitsauksen laatuun on syntynyt ajatus kehittää täysautomaattinen putkihitsauskone, joka simuloi edistyneiden hitsaajien älykkyyttä ja toiminnallisia ominaisuuksia.

Tätä automaattista putkihitsauskonetta voidaan käyttää kaikkeen asentohitsaukseen ruostumattomasta teräksestä valmistetuille putkille, joiden halkaisija on {{0}} mm ja seinämän paksuus 7.0-35,0 mm, ja se käyttää kapearakoista lankaa. täyttö-TIG-hitsaus (yksikerroksinen yksivaihehitsausprosessi). Hitsauskoneen automaattinen ohjausjärjestelmä käyttää visuaalisia ja kuuloantureita, ja suoritusmekanismia ohjataan tietokoneohjelmalla, joka simuloi ammattitaitoisten hitsaajien reaktioita ja toimia.

Mukautuvan ohjaus- ja laadunvalvontajärjestelmän toimintaperiaate on, että adaptiivinen ohjaus ohjaa pääasiassa volframielektrodin asentoa suhteessa uran reunaan, täyttölangan asentoa suhteessa volframielektrodiin ja hitsausparametreja, jotka määrittävät volframielektrodin koon. hitsausallas sumean logiikan sääntöjen mukaisesti visuaalisten antureiden tietojen reaaliaikaisen havaitsemisen ja tietokoneen kuvankäsittelyn avulla. Hitsauksen laadun valvontajärjestelmä säätää hitsausaltaan kokoa, hitsauspalon muotoa, volframielektrodin kärjen muotoa, kaaren palamisen vakautta ja hitsausvirtaa reaaliajassa laservideo- ja kuuloantureiden tietojen perusteella. ja virta-anturit varmistamaan hitsin laadun yhdenmukaisuuden.

Mukautuvassa ohjausjärjestelmässä pääroolissa on hitsauspistoolin eteen asennettu visuaalinen anturi (kamera), joka syöttää kaapatun kuvan telakointialueesta tietokoneeseen. Tietokoneohjelmiston kuvankäsittelytulosten perusteella volframielektrodin sijainti suhteessa uran reunaan, täyttöhitsauslangan sivuttaissiirtymä suhteessa volframielektrodiin, hitsausaltaan koko ja volframihäviö elektrodi voidaan havaita kvantitatiivisesti.

Laservideoanturi koostuu kamerasta ja laserspottimesta, jotka on asennettu hitsauspistoolin takaosaan. Tuloksena olevasta kuvasta voidaan määrittää hitsipalon reunan kostutuskulma, eli hitsipalon pinnan ja uran sivuseinän välinen kulma. Ohjausjärjestelmä ohjaa adaptiivisesti hitsausparametreja näiden tietojen perusteella.

Mukautuvan laskentamenetelmän toimintaperiaate on seuraava. Hitsausprosessin aikana volframielektrodin asennon säätämiseen käytetään sumeaa logiikkateoriaa, joka tunnetaan myös nimellä pariton lukuteoria. Volframielektrodin sijainnin korjausnopeus nykyisen nousun sisällä lasketaan mitatun volframielektrodin siirtymän ja edellisen nousun sisällä olevan korjausnopeuden perusteella korjaustarkkuuden varmistamiseksi.

Www.superbheater.com