Onko olemassa PID-parametrien virityskaavoja?

I. Perusyhtälöt klassiseen PID-viritykseen

Viritysjärjestys Viritä suhteellinen vahvistus, sitten integraalivahvistus ja lopuksi johdannaisvahvistus. Tämä vaiheittainen menetelmä auttaa sinua havaitsemaan ongelman nopeasti.

Käytännön pointteja:

aseta ensin suhteellinen vahvistus: tarkista matalasta korkeaan asettaaksesi vasteen perusviivan.

Seuraavaksi viritä integraalivahvistus. Eliminoi vakaan tilan virhe ja estä hidas vaste.

Lopuksi säädä derivaattavahvistusta: vaimentaa värähtelyjä, paranna järjestelmän vakautta.

Yleisimmät ongelmat ja niiden ratkaisut:

Toistuvat värähtelyt Vähennä vaikutusta lisäämällä suhteellista vahvistusta

Hidas vaste: Lyhennä integrointiaikaa nopeuttaaksesi poikkeamien poistamista.

Vaihtelun kesto kasvaa integraaliajan mukana. Vältä värähtelyn hidas vaimeneminen lisää integrointiaikaa.

-Korkeataajuinen värähtely: 1. Pienennä johdinkompensaatiota vähentämällä johdannaisvahvistusta.

Suuri dynaaminen epätarkkuus ja hidas vaihtelu: Lisää derivointiaikaa vastenopeuden parantamiseksi.

Ihanteellinen vaikutus: Kohdekäyrässä on kaksi aaltoa, ensimmäinen aalto on 4 kertaa korkeampi kuin toinen. Suorita erinomainen viritys soveltamalla havainnoinnin, säädön ja analyysin periaatteita.